SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

井上 雄紀 氏の講演一覧

TS08
実環境でのロボティクス技術 (1)
5月25日(土) 9:30-10:45 @Ｆ室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学),
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 21F-2) (講演登録番号 3219)
9:45
- 10:00
ロボット動作モジュール群の状態解析支援システム
  1. 坂本 真之輔 ,
  2. 井上 雄紀 (大阪工業大学)
(講演番号 21F-3) (講演登録番号 3228)
10:00
- 10:15
視覚情報に基づく把持動作計画システム
  1. 前田 隼 ,
  2. 井上 雄紀 (大阪工業大学)
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